无论什么品牌的工业机器人，它都有自己的控制系统。如果要判断事件的状态

，请根据判断结果执行相应的程序。 ABB机器人的TEST命令可以判断某个值或表达式，并根据不同的值执行相应的程序。

 

 

　　测试示例

 

　　测试reg

 

　　情况：

 

　　MOVL p0，v000，fine，tool;

 

　　案例2,3：

 

　　MOVL p20，v000，fine，tool ;;

 

　　默认：

 

　　ABB机器人焊接停止；

 

　　结束测试

 

　　ABB机械手判断num类型值reg的值。如果值为，它将移动到点p0，如果值为2或3，它将移动到点p20，否则它将停止。
 

 

 

　　ABB机器人集成似乎很简单，但以下几点值得注意：

 

　　ABB机器人

 

　　. TEST指令可以添加多个“ CASE”，但只能添加一个“ DEFAULT”。

 

　　ABB机器人集成2. TEST可以判断所有数据类型，但是要判断的数据必须具有值。

 

　　3.如果ABB机器人的替代焊接选项太多，也可以使用IF … ELSE指令。

 

　　4.如果不同的值对应于同一程序，则可以使用“ case xx，xx，……；”表达，例如“案例2,3”；在示例中，可以简化程序。
 

 

　

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