该系统设计的磨削工件为铸铁，根据工件的形状和特点将工件分为三部分。也就是说，对于圆孔的去毛刺部分，四个外围线的磨削和上下平面的磨削。首先，在抛光时，必须确保铸件的基本尺寸没有损坏。请注意，圆孔周围有毛刺，因此您需要使用电主轴驱动去毛刺装置对其进行去毛刺，以使圆孔周围的毛刺不得从铸件表面突出。一些铸件在生产过程中在铸件的四个侧面上都会有少量的毛刺，因此去毛刺不仅是围绕圆形孔的去毛刺，而且是围绕铸件边缘的去毛刺。残留毛刺和冒口不得大于0.5mm。

　　工件被ABB机器人的第六轴末端夹具抓住，并在磨床上进行抛光。抛光的铸件必须能够满足应用要求。同时，研磨会产生粉尘。为了解决灰尘问题，现场安装了除尘装置。在工程应用的实践中，加工产品的时间要求通常很严格，即对工件进行节拍控制。在一定的工作时间内，应尽可能缩短抛光每个铸件的时间。不断优化机器人的抛光轨迹。
 

　　为了实现同一套磨削设备可以推广应用到不同形状工件的磨削中，可以设计机器人第六轴末端的多套夹具，并可以对不同的子程序进行编程和编程。已调试。同时，采用自动进给，自动卸料装置，实现程度的自动磨削。限度地减少人工成本，并限度地发挥机器人自动抛光系统的优势。

　　在正常情况下，当手动研磨工件时，工人握住工件并在研磨机上抛光。磨削的质量与工人积累的经验有很大关系。
 

更多咨询   ABB机器人