实际上，就传统工业机器人而言，ABB机器人集成商之间的主要区别在于5轴和6轴的布局。凭借深厚的设计技巧和强大的定制能力，外国品牌通常使用带齿轮或同步带的ABB机器人焊接。该方法用于动力传输，并且电动机相对向后布置，因此ABB机器人的手臂和手腕变得紧凑。但是，国内制造商受到成品ABB机器人焊接电动机的尺寸，齿轮的精度和噪音以及缺乏组装经验的限制。大小通常太大。

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