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abb机器人 cc link 通讯设定(dsqc378b)
发布时间:2021-03-10        浏览次数:1530        返回列表
 

  ABBDSQC 378B

  DeviceNet / CCLink网关

  CCLink的基本介绍

  CC链接(从站)

  必选选项

  下表显示了使用CCLink时机器人必须选择的选项和材料编号。

  硬件介绍

  硬接线

  X8连接PLC CCLINK接线位置介绍

  DeviceNet地址定义方法(X5)

  电源支持(X3)

  CCLink通过DeviceNet网络连接。 DSQC378是用于将CCLink转换为DeviceNet的模块。

  硬件接线-X8连接PLC CCLINK接线位置介绍

 

ABB机器人

  软件设置介绍

  使用CCLink可以设置几个主要参数。

  (如下所示)

  站号,站号

  波特率,波特率

  OccStat,已占用站数

  BasicIO,远程站数

  重置

  在示教器上设置DeviceNeetCommand

  输入DeviceNetCommand

  设置以下5个参数

  StationNo,BaudRate,OccStat,BasicIO,重置

  放在教学吊坠上

  DeviceNeetCommand-Station编号

  姓名:姓名

  设备:d378B

  下载顺序:1

  路径:请勿在逗号后插入空格

  值:ABB机器人集成1(ABB机器人焊接范围为1-64,为此站设置站号)

  放在教学吊坠上

  DeviceNeetCommand-BaudRate

  实际案例设定

  ABB机器人三菱Q系列PCL设置方法

  使用四轮设置方法

  三菱Q系列PCL设置方法

  使用4个回合和机器人映射位置

  设置CCLinkDevice

  了解有关ABB机器人集成的信息其他ABB机器人工业机器人机械手堆垛机器人

  

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