配置名称：EIO_ACCESS

　　类型描述：访问级别类型属于配置，该配置为连接到机器人控制器的I / O控制客户端的类型定义了I / O信号写入权限。

　　手动使用：如果要使用客户端来限制I / O信号的写权限，则必须使用访问级别。本地客户端（例如FlexPendant）和远程客户端（例如RobotStudio）的访问级别设置不同。

　　限制：控制器无法将RobotStudio等与其他远程客户端区分开，因此只能以相同的写入权限级别配置不同的远程客户端。

　　预定义的授权级别

　　说明：所有访问级别客户端均没有写权限。该ABB机械手通常用于只读I / O信号。 ABB机器人的ReadOnly不能更改权限级别。

　　仅允许来自RAPID命令的信号和来自本地客户端（例如FlexPendant）的手动模式信号。

　　默认值：权限级别无法更改。

　　所有本地和远程客户端都具有写权限。并非每个人都可以更改权限级别。

　　用户应用程序无法查看或访问以内部权限安装的信号。您不能在内部更改权限级别。

　　姓

　　父级：参数名称属于主题I / O系统的类型访问级别。

　　配置名称：名称

　　说明：参数名称指定特权级别的逻辑名称。

　　手动用法：配置I / O信号时，特权级别的名称用作特定特权级别的参考。

　　默认值：默认值为空字符串。

　　容差：大于32个字符的字符串。手册技术参考手册-RAPID语言概述的“基本元素”一章介绍了遵循RAPID规则的此字符串。

 

 

　　在I / O系统配置中，名称在所有已命名的I / O对象中必须。

　　快的

　　父级：参数Rapid属于主题I / O系统的类型访问级别。

　　配置名称：快速

　　说明：参数Rapid指定授予RAPID指令的权限级别。

　　手动用法：指定为访问与该特权级别相关的对象而必须赋予RAPID指令的特权级别。

　　默认值：默认值为只读。

　　容差：可写/只读

　　手动模式下的本地客户端

　　父级：手动模式下的参数本地客户端属于主题I / O系统的类型访问级别。

　　配置名称：LocalManual

　　说明：参数“手动模式下的本地客户端”指定给手动模式下的本地机器人应用程序编程的ABB机器人集成接口（RobAPI）客户端ABB机器人焊接客户端的特权级别。

　　本地客户端是使用用于ABB机器人的Rob API并直接连接到控制器（例如FlexPendant）的客户端。

　　手动用法：指定在手动模式下必须授予本地RobAPI客户端的权限级别，才能访问与该权限级别相关的对象。

　　默认值：默认值为只读。

　　容差：可写/只读

　　本地客户端处于自动模式

　　父级：自动模式下的参数本地客户端属于主题I / O系统下的类型访问级别。

　　配置名称：LocalAuto

　　说明：参数“自动模式下的LocalClient”指定在自动模式下授予本地RobAPI客户端的权限级别。

　　本地客户端是使用Rob API并直接连接到控制器（例如FlexPendant示教器）的客户端。

　　手动用法：指定在自动模式下必须授予本地RobAPI客户端的特权级别，才能访问与该特权级别相关的对象。

　　默认值：默认值为“只读”。

　　容差：可写/只读

　　手动模式下的远程客户端

　　父级：手动模式下的参数远程客户端属于“主题I / O”下的类型访问级别。

　　配置名称：RemoteManual

　　说明：参数“手动模式下的远程客户端”指定在手动模式下授予远程RobAPI客户端的权限级别。

　　远程客户端是使用Rob API且未直接连接到控制器的客户端或应用程序（例如RobotStudio）。

　　手动用法：指定必须以手动模式授予远程RobAPI客户端的权限级别，以访问与该权限级别相关的对象。

　　默认值：默认值为只读。

　　公差：可写

　　仅限阅读ABB机器人焊接：自动模式下的远程ABB机器人集成客户端

　　ABB机械手父级：自动模式下的参数远程客户端属于主题I / O系统的类型访问级别。

　　配置名称：RemoteAuto

　　说明：AutoMode参数RemoteClient指定在自动模式下授予远程RobAPI客户端的权限级别。

　　远程客户端是使用Rob API且未直接连接到控制器的客户端或应用程序（例如RobotStudio）。

　　手动用法：指定必须以自动模式授予远程RobAPI客户端的权限级别，以访问与该权限级别相关的对象。

　　默认值：默认值为只读。

　　容差：可写/只读

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