与典型的工业机器人不同，焊接机器人不仅要满足焊接过程的基本操作要求，而且还需要专用的焊接软件和其他应用软件。对于弧焊机器人，还要求准确性和可重复性。它跟踪ABB机器人的集成功能，并适应更苛刻的工作环境和抗干扰能力。

　　焊接机器人主要由两部分组成：机器人和焊接装置。该机器人由ABB机器人焊接机器人主体和控制面板（硬件和软件）组成。电弧焊和电焊等焊接设备由焊接电源（包括控制系统），送丝机ABB机器人（弧焊）和焊***（钳子）组成。对于智能机器人，还需要诸如激光传感器和照相机传感器之类的传感器系统及其控制设备。

　　1974年，日本川崎公司在Unimate的基础上开发了世界上台焊接机器人，用于制造摩托车车架。我国弧焊机器人的研究始于1980年代初期。 1984年，哈尔滨工业大学开发了国内条焊缝。机器人。机器人。

　　一代

　　机器人制导与复制

　　没有外部信息反馈功能，很难适应工作环境的变化，并且应用受到严格限制。
 

　　第二代

　　感知机器人

　　借助各种传感器，它具有识别外界环境，灵活调整和响应工作条件的能力。

　　3代

　　智能机器人

　　具有感知和推理，记忆，对疾病的自我诊断以及完成复杂动作的能力。

　　早期的焊接机器人缺乏“灵活性”，无法根据实际工况设置焊接路径和焊接参数，这在工作中存在明显的缺陷。随着计算机控制技术，人工智能技术和网络控制技术的发展，焊接机器人已经从单一的独立教育和复制类型转变为基于智能的多传感，智能和灵活的处理单元（系统）。

　　2015年，焊接机器人的总数为70万至80万，其中大部分用于日本，ABB机器人焊接和欧洲工业。近年来，我国焊接机器人应用的发展呈现出快速增长的势头。 ABB机器人集成的平均年增长率超过40。 2015年，我国焊接机器人的销售和应用量约为10,000台，ABB机器人的国内保修总额约为100,000台。其中95个

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