机器人主要通过接收来自传感器的信号来完成生产任务，例如需要位置传感器的常见码垛任务。机器人通过来自传感器的信号执行ABB机器人焊接的相应操作。

　　在ABB机器人中，数字输入信号由安装在机器人控制面板上的标准IO信号版本完成，通常称为输入/输出板。典型的ABB机械手信号板包括DSQC651，DSQC652，DSQC1030和其他ABB机械手。在本文中，我将主要以DSQC652为例来说明ABB的标准IO信号板。
 

　　DSQC652示例图片

　　DSQC652是一个16点数字输入16数字输出IO信号板。上图中的X1和X2是数字输出端子，X3和X4是数字输入端子。每个终端ABB机械手都有10个接线柱。信号输出X1和X2否。 1至8是输出通道，编号9是0V，否。 10是24V +，信号输入X3和X4的1是8号是输入通道，9号是0V，不使用10号。有关Xl？ABB机器人焊接的X4端子的定义和分配地址，请参见下图。

　　X1和X2的顶部有两行LED指示灯，每行有八个LED指示灯，每个指示灯代表一个通道。如果通道有信号输出，则信号指示灯点亮。请看下面的图片。

　　同样，X3和X4具有显示相应通道状态的信号指示器。如果通道有信号输入，则信号指示灯将点亮。

　　除标准IO信号板外，ABB机器人还支持RS232通讯，OPC通讯，套接字通讯和现场总线通讯。

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