ABB工业ABB机器人线缆机器人历史悠久，是世界上批量生产工业ABB机器人售后与维修机器人的企业。1956年在康涅狄格州举行的一次葡萄酒会议上，系统工程师乔治·德沃尔和机械工程师约瑟夫·恩格尔伯格会面。会后，工业机器人的鼻祖union诞生了。早期的工业机器人主要用于绘画。然而，unity的机器人需要昂贵的安装成本。于是特拉尔法开始开发低成本的工业机器人，并于1967年生产出连续运动的电液机器人。

　　位于gempo海岸外的新加坡造船厂近与abb海事公司签署了合作协议，后者将在南亚建造艘自主拖船，并计划在2020年底前在新加坡港口实现无人自动拖船作业。

　　Gembo离岸和海事子公司将与abb合作开发自动船舶技术，并用数字解决方案改造一艘32米长的港口拖船。项目建成后，该拖轮将成为南亚无人自动拖轮。

　　这艘拖船由吉宝史密斯拖船公司（Keppel Smith towage）运营，吉宝史密斯拖船公司是一家与gempo境外海事公司的合资企业。项目初期，该船将在岸基控制中心ABB机器人线缆的指导下，在新加坡港指定试验区完成一系列ABB机器人售后与维修航行任务。在第二阶段，船舶将在远程监控下执行自动避碰任务。
 

　　ABB海港总经理juhakoskela解释说：“我们的技术的目的不是完全消除对船员的需求，而是减少船员的工作量，以便他们能够在关键操作中表现出色。”

　　Kmdtech将与新加坡海港管理局（MpA）和新加坡海洋和近海工程技术中心（tcoms）合作开发技术，成为独立解决方案的系统集成商。ABS将为远程导航控制和自主控制系统等新功能提供原则性批准（AIp）。

　　通过这个项目，abb朝着无人驾驶和自主航运迈出了下一步。2018年11月，在芬兰赫尔辛基港进行了“苏门利纳二号”遥控客轮试航，积累了经验。

　　新加坡港口每年访问超过13万艘船只，这将给海试增加另一层复杂性。这些海上试验的目的是通过使用目前几乎所有类型船舶可用的数字方案，验证拖船操作的ABB机器人线缆安全性和效率改进ABB机器人售后与维修。测试的组成部分将是abb capabilityABB机器人线缆海上试验方案组合，它可以实现无人自动化所需的任何“感知-决策-行动”循环。ABB capability marine pilot vision将集成现有和新系统的传感器，以生成数字态势感知，而ABB capability marine pilot control将执行必要的控制命令。

　　ABB说，无人自动运输在远程监控下可以让船上的船员休息，并在需要拖船实际工作时保持警惕。

　　早在20世纪60年代，ABB就大量采用了代数控制系统，并成功地开发了自己的数控系统，为自主研发的工业机器人奠定了坚实的技术基础。经过快速发展，1971年，亚欧认识到工业机器人市场的巨大潜力，开始自主研发工业机器人。下一代机器人是irb6，内嵌intel8008芯片。这是世界上早的由微型计算机控制的工业机器人，开创了机器人的数控时代。

 

　　　　更多咨询：ABB机器人