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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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1） 机器人与摄像机之间一般采用套接字通信（TCp/Ip）。所以机器人需要pC接口选项
ABB机器人售后与维修
2） 一般情况下，机器人是一个客户端，在教学设备程序编辑器下找到socketcreate并添加指令通信，如下图所示
3） 下图显示了机器人与摄像头通信的一般步骤
SocketcreateABB机器人线缆Socket1；ABB机器人售后与维修//创建套接字
Socketconnect Socket1，“19168.0.2”，8005；//连接服务器，需要设置服务器的Ip和端口
Tpwrite“connected success”；//连接成功后输出信息
如果是真的呢
!常规
SocketsendABB机器人线缆socket1str:=“你好服务器”；//向服务器发送请求
ABB机器人售后与维修SocketReceivesocket1Str:=received\uString；//从服务器接受数据字符串ABB机器人线缆并将其存储在received\uString中
TpWrite“Server writed-”+received\ String；//ABB机器人售后与维修写入屏幕接收到的字符串
结束时
4） 如果通信成功，机器人可以接收到摄像机发送的字符串。例如，X偏移为23，Y偏移为56，角度为89
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