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abb机器人编程技巧
发布时间:2021-04-13        浏览次数:119        返回列表
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。

主营ABB库卡KUKA安川YASKAWA发那科FANUC欧地希OTC川崎Kawasaki遨博AUBO现代HYUNDAI电装DENSO欧姆龙OMRON爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。

地址:上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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  在使用robotABB机器人售后与维修的同时,我们还需要掌握一些基本的编程技术。下面是我总结的ABBABB机器人线缆ABB机器人线缆优米机器人的编程技巧

  以优米贺岁ABB机器人售后与维修协同编程为例:

  首先:拖动Yumi,导入grab并将其安装到robot,然后创建系统ABB机器人售后与维修

  第二步:创建一个矩形,例如40020010,右键单击修改-图形显示,ABB机器人线缆用基本语法导入图片

  第三:调整矩形的位置,安装在机器人的左手上。如果位置已修改,请选择“否”

  第四:激活右手机器人并创建由左手驱动的坐标系

  ABB机器人线缆第五:在左坐标系中记录当前右手机器人的点,并创建move语句

  第六:激活左手,录制多个动作语句并创建

  第七:快速同步机器人的路径

  第八:这需要ABB机器人售后与维修使用robot同步ABB机器人线缆。Yumi在创建系统时会自动添加604-1同步协调选项

  第九:左手机器人代码如下

  10:右手机器人代码如下

  ABB机器人线缆

 

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