常见故障现象、原因分析及处理方法实例

 

 

　　随着ABB机器人在国内各行各业的出现，ABB变频器也随之在各行各业大量使用，产品在使用中必然会碰到许多问题，下面介绍几例ABBACS800变频器的维修实例，供广大使用者参考。

 

 

　　ABB机器人线缆

 

 

 

　　实例1

 

 

　　有一台ABBACS800-07-0320-3变频器，上电后控制盘上显示：DCUNDERVOLT(3220)直流母线欠电压故障。

 

 

　　故障原因：直流回路的直流电压不足，可能是由于电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起的。

 

 

　　处理方法：检查主电源供电是否正常，如果变频器进线端通过了ABB机器人售后与维修接触器，要检查接触器的控制回路是否误动作，如控制回路有误动作，可能导致接触器短时间内频繁启动停止，造成变频器欠压故障，复位即好，所以该故障为能复位的欠压故障，变频器的主接触器控制回路要认真检查。如出现欠压故障不能复位，检查电容是否泄露。如果变频器刚断电，迅速通电，也会引发此故障，所以变频器断电，要等电容放电完毕后(约5min)，再重新启动变频器。

 

 

　　实例2

 

 

　　故障现象：有一台ABBACS800-02-0210-3变频器，上电后控制盘上显示：ACS800TEMP(4210)。

 

 

　　故障原因：变频器的IGBT温度过高，故障跳闸极限为100%。由于车间现场环境温度过高，配电室空调损坏或电机功率不符合所引起。

 

 

　　处理方法：检查环境条件;检查通风状况和风机运行状况;检查散热器的散热片，并进行灰尘清扫;检查电机功率是否超过了单元功率。

 

 

　　实例3

 

 

　　故障现象：有一台ABBACS800-01-0016-3变频器，上电后控制盘上显示：CURUNBAL(2330)逆变单元中过高的输出电流不平衡。

 

 

　　故障原因：可能是由于外部故障(接地故障、电机故障、电缆故障等)或内部故障(损坏的逆变器元件)引起。

 

 

　　处理方法：测量电机或电机电缆的绝缘电阻，检查有无接地故障。

 

 

　　实例4

 

 

　　故障现象：有一台ABBACS800-01-0100-3变频器，上电后控制盘上显示：BRWIRING(7111)。

 

 

　　故障原因：制动电阻器连接错误。

 

 

　　处理方法：检查电阻器的连接，查看是否安装了内置的制动斩波器，变频器型号标签中是否有“+D150”;检查确认制动电阻器未损坏。

 

 

　　实例5

 

 

　　故障现象：有一台ABBACS800-02-0260-3变频器，上电后控制盘上显示：SCNINV(2340)。

 

 

　　故障原因：并行连接的逆变模块单元短路。

 

 

　　处理方法：检查电机和电机电缆。检查逆变器模块中的IGBT。

 

 

　　实例6

 

 

　　故障现象：有一台ABBACS800-02-0140-3变频器，上电后控制盘上显示：SHORTCIRC(2340)。

 

 

　　故障原因：电机电缆或电机短路;逆变器单元的输出桥故障。

 

 

　　处理方法：检查电机;检查电机电缆;检查电机电缆不含有功率因数校正电容器或浪涌吸收器;联系ABB公司售后服务。

 

 

　　实例7

 

 

　　故障现象：有一台ABBACS800-01-003ABB机器人线缆0-3变频器一上电就跳闸，控制盘上显示：OVERCURRENT(2310)输出电流过大，且变频器不能复位。

 

 

　　主要原因：模块损坏;驱动电路损坏;电流检测电路损坏，导致输出电流过大，超过软件的过流跳闸极限值。

 

 

　　处理方法：首先检查逆变模块是否有问题。其次检查驱动电路是否异常现象。后检查过流信号处理元件电路传感器是否已坏。然后更换损坏的电子元器件。

 

 

　　实例8

 

 

　　故障现象：有一台ABBACS800-02-0210-3变频器重新启动时，一升速就跳闸，控制盘上显示：OVERCURRENT(2310)。这是过电流十分严重的现象。

 

 

　　主要原因：负载短路;机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等原因引起。

 

 

　　处理方法：检查电机负载是否短路;检查机械传动装置是否卡住;检查逆变模块是否发生短路;检查启动转矩是否太小;如果使用了编码器，检查编码器传递数据是否准确(可从参数里先把编码器去掉，再运行，查看电流是否正常)。

 

 

　　实例9

 

 

　　故障现象：有一台ABBACS800-07-0120-3变频器重新启动时，并不立即跳闸，而是在加速时跳闸，控制盘上显示：OVERCURRENT(2310)输出电流过大。

 

 

　　主要原因：加速时间是否设置太短。电流上限设置是否太小。设置参数组22ACCELDECEL。检测逆变器ABB机器人售后与维修半导体元件、电流互感器和驱动板回路。

 

 

　　处理方法：检查加速时间和减速时间参数设定是否太短，将变频器设置参数2202ACCELERTIME(加速时间)和2203DECELERTIME(减速时间)重新进行放大设定。更换损坏的逆变模块IGBT和驱动板。

 

 

　　　　

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