工件被ABB机器人的第六轴末端夹具抓住，并在磨床上进行抛光。抛光的铸件必须能够满足应用要求。同时，研磨会产生粉尘。为了解决灰尘问题，现场安装了除尘装置。在工程应用的实践中，加工产品的时间要求通常很严格，即对工件进行节拍控制。在一定的工作时间内，应尽可能缩短抛光每个铸件的时间。不断优化机器人的抛光轨迹。
 

　　为了实现同一套磨削设备可以推广应用到不同形状工件的磨削中，可以设计机器人第六轴末端的多套夹具，并可以对不同的子程序进行编程和编程。已调试。同时，采用自动进给，自动卸料装置，实现程度的自动磨削。限度地减少人工成本，并限度地发挥机器人自动抛光系统的优势。

　　在正常情况下，当手动研磨工件时，工人握住工件并在研磨机上抛光。磨削的质量与工人积累的经验有很大关系。