（1）机器人弧焊配置 机器人选用ABB IRB 1410，焊机选用350，为能满足多工位焊接 的需要，我们设计了PLC控制系统来控制机器人、 焊机、夹具的自动化焊接，夹具由产品工程部负责。

 

 

     （2）机器人点焊配置 机器人选用165D，焊机选用中频点焊机。为能满足多工位焊接的需要，我们设计了PLC控制系统来控制机器 人、焊机、夹具的自动化焊接，夹具由产品工程部负责。

 

 

     （3）机器人激光配置 机器人选用法国史陶比 尔RX160L，配拉制器CS8C，激光器配德国IPG— YLR—500W光纤。创科源5in（127mm）切割头 和创科源控制系统。

ABB机器人

 

      ABB机器人焊接电源的额定输入电压是三相200～220V和380～415V。额定输入电压在±10%以内的 变动，如果额定输入电压在±10%以上的波动就会 失去合适的焊接条件，更是焊接电源发生故障的主 要原因，因此配置了变压器。 为了安全，焊接电源安装不带熔断丝的遮断器 或带熔断丝开关。同时避免干扰增加单独接地。