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在自动化领域，早期的工业机器人主要用于机床的装卸，点焊和喷涂。随着灵活自动化的出现，机器人在自动化生产领域中发挥着越来越重要的作用。
焊接机器人。弧焊机器人需要六个自由度。使用三个自由度来控制焊接工具跟随焊接的空间轨迹。其他三个自由度可保持焊接工具与工件表面之间的正确姿势关系，从而确保良好的焊接质量。本发明广泛用于承重梁的焊接和汽车制造商的车身结构。
ABB机器人
物料搬运机器人。物料搬运机械手可用于ABB机械手固定方向夹具的一部分的卸载，码垛，卸载和其他操作。 3）检测。在零件制造过程中，进行工程，测试和产品关键测试过程，以确保产品质量。 ABB机器人主要集成件的检查应包括：确认零件的尺寸是否在允许的公差范围内；质量由控制部门分类。
组装机器人。组装是一个相对复杂的过程，不仅要检测组装过程中的错误，还要尝试纠正它们。因此，装配机器人中使用了许多传感器，例如接触传感器，视觉传感器，接近传感器和听觉传感器。听觉传感器用于确定冲压件或滑动件是否到位。
绘画和喷涂。 3D表面绘制和喷涂操作中至少应有五个自由度。由于存在易燃环境，因此驱动设备必须具有防爆和防爆性能。在大型设备上工作时，机器人通常安装在ABB机器人的集成导轨上，以方便行走。
机器人应用的优势在于，通过介绍机器人的应用领域，可以知道ABB机器人技术的应用带来了以下优势：
（1）降低人工成本。
（2）提高生产效率。
（3）提高产品质量。
（4）提高制造过程的灵活性。
（5）减少材料浪费。
（6）控制和加快库存周转。
（7）降低生产成本，
（8）消除危险和不良工作。
资料来源：互联网