首先介绍了ABB机器人可编程按键的功能。预设键是flexpendant上的四个硬件按钮。机器人驱动器可用于用户设置的特殊功能。编程这些键可以简化编程或测试。它们也可用于启动flexpendant上的菜单。

 

　　简介：概述预设按钮是flexpendant上的四个硬件按钮。机器人驱动器可用于用户设置的特定功能。编程这些键简化了编程或测试。它们也可用于启动flexpendant上的菜单。更改预设键使用此程序设置预设键。操作1。在abb菜单上，单击控制

 

　　可编程键功能

 

　　示教器的可编程操作键将控制I/O信号分配给可编程键，以便于I/O信号的强制和模拟操作。

 

　　通过将数字输入信号与系统的控制信号相关联，可以对系统进行控制（如电机启动、程序启动等）。

 

　　系统的状态信号还可以与数字输出信号相关联，将系统的状态输出给外围设备进行控制。

 

 

 

　　与输入输出信号有关的系统输入输出的操作步骤。

 

　　1 在abb菜单上，单击控制面板。

 

　　2 点击progkeys菜单，选择是否允许在自动机器人驱动器操作模式下使用该功能。

 

　　3 选择要设置的键，即上部选择列表中的键1-4。

 

　　4 单击类型：一个都没有

 

　　B输入

 

　　C输出

 

　　D系统

 

　　5如果选择了输入菜单，则定义按键时信号的行为。

 

　　6如果选择了输出菜单，选择“移动到主程序”。

 

　　A请从列表中选择一个数字输出。

 

　　B单击按钮下拉菜单以定义按下按钮时信号的行为。

 

　　C点击“允许自动模式”菜单，选择该功能是否允许在自动运行模式下使用。

 

　　按键功能：

 

　　D开关-信号值从0切换到1，反之亦然

 

　　E设置为1-将信号设置为1

 

　　F设置为0-将信号设置为0

 

　　G按下/释放-按下键时将信号设置为1（注意反转信号将设置为0）

 

　　H脉冲-信号值将脉冲-倍

 

　　7如果选择了系统，请保存设置。

 

　　点击并按下按钮，无需任何机器人操作即可启动程序。

 

　　B单击allow automatic mode（允许自动模式）菜单，选择机器人驱动器是否允许在自动操作模式下使用该功能。

 

　　8按照上述步骤3到步骤7设置其他键。

 

　　9单击“确定”以了解详细信息，请参阅

 

　　A请从列表中选择一个数字。

 

　　B单击以允许自动模式类型

 

　　小心！！注意！！注意！数字输入信号不能用预设键设置。它的值只能从高到低脉冲，并且可以生成可以连接到快速事件例程的事件。

 

　　假设我们选择“di1”并确认，那么当按下键1时，“di1”将有信号1。

 

　　当我们将按键配置为输出时，所有配置的数字输出信号都会列在右边的列表框中；

 

 

 

　　在按键列表框中，可以选择按键时的动作。选项包括：

 

　　切换；

 

　　设置为1；

 

　　设置为0；

 

　　新闻/发布；

 

　　脉搏；

 

　　配置为输出

 

　　每个菜单项的含义如下：

 

　　切换：按键后do值在0到1之间切换；

 

　　置1：按键后do值置1，相当于设定；

 

　　置为0：按下后do值置为0，相当于复位；

 

　　按下/释放：按键后do值设为1，释放后do值设为0；

 

　　脉冲：按键上升沿，do值设为1；

 

　　对于所有这些配置，在示教设备的左下角有一个选项“允许在自动模式下运行”。一般不选