例如，在目标点p10中，数据1、0、1、0是目标点的轴配置数据；

 

CONST robtargetp10：=*，*，*，*，*，*，*，1,0,1,0,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9；

 

合并\关闭；

 

MoveL p10, v1000, fine, tool0;

 

ABB机器人自动匹配一组轴配置数据，这些数据接近每个关节轴的当前姿态，并移动到目标点p10。当达到p10点时，轴配置数据不一定是程序中指定的1,0,1,0

 

在一些应用中，如离线编程创建目标点或手动示教，当两个相邻目标点之间的轴配置数据存在较大差异时，在机器人运动过程中容易出现“轴配置错误”报警，导致停机。在这种情况下，如果轴配置的要求很高，通常会添加中间过渡点。如果对轴配置的要求不高，则使用confl/O命令关闭轴监控，使机器人自动匹配可行的轴配置以达到指定的目标点。

 

注：ConfJ用法与confl相同