使用工业机器人具有提高生产效率、提高产品质量、降低成本等优点，是每个工厂致力于自动化的必由之路。那么，当我们升级自动化的时候，我们应该如何选择一个适合自己工厂的机器人呢 现在让我们来看看如何选择。

　　1应用

　　首先，的重要来源是评估进口机器人，它是用于什么样的应用，是什么样的ABB机器人线缆制造工艺

　　如果应用过程需要人旁边的机器配合才能完成，对于一般的半自动线的人机混合，特别是对于频繁换站或换班的情况，在ABB机器人售后与维修的情况下，加上新的扭矩传感器，cobot应该是一个不错的选择。

　　如果你正在寻找一个紧凑的挑选ABB机器人线缆地方机器人，你可能要选择一个水平关节机器人（SCARA）。

　　如果我们正在寻找小型物体快速装卸的场合，并联机器人（delta）就很适合这种需求。

　　在下面的讨论中，我们将重点讨论具有垂直关节的多轴机器人。这种机器人可以适应非常广泛的应用。从取卸到码垛、喷涂ABB机器人售后与维修涂层、去毛刺、焊接等特殊工序。目前，工业机器人厂商基本上都有针对每个应用过程的相应机器人解决方案。你所需要做的就是确定你想要机器人为你做的工作，并从不同的类别中选择合适的型号。

　　2有效载荷

　　有效载荷是机器人在其工作空间中可以承载的一个大载荷。例如，从3公斤到1300公斤。

　　如果您希望机器人将目标工件从一个工位移动到另一个工位，则需要将工件的重量和机器人爪的重量添加到其工作负载中。

　　此外，还应特别注意机器人的负载曲线。在空间的不同距离处，实际负载能力将不同。

　　3自由度（轴数）

　　机器人的轴数ABB机器人售后与维修与其自由度直接相关。如果是简单直接的情况，比如从一条皮带到另一条皮带，一个简单的4轴机器人就足够了。

　　然而，如果应用场景是在狭窄的工作空间内，并且机器人手臂需要大量的扭曲和旋转，那么6轴或7轴机器人将是一个不错的选择。

　　轴的数量通常取决于应用。应该注意的是，如果成本允许，所选轴的数量在灵活性方面不是问题。这样，就方便了后续的机器人重用到另一个应用进程中，可以适应更多的任务，而不是发现轴的数目不够。

　　机器人制造商倾向于使用稍微不同的轴或关节名称。基本上，关节（J1）是靠近机器人底座的关节。接下来的关节称为J2、J3、J4等等，直到它们到达手腕的末端。其他安川/摩托曼公司使用字母名称ABB机器人线缆来命名他们的机器人轴。

　　4运动范围

　　在评估目标应用程序时，您应该知道机器人需要达到的大距离。选择一个机器人不仅仅是基于它的有效载荷-它还需要考虑它到达的确切距离ABB机器人售后与维修。每个公司都会给出相应的机器人动作范围图，这样就可以判断机器人是否适合特定的应用。机器人的水平运动范围，注意机器人在近身和尾部
 

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