工业机器人是现代制造业中一种重要的自动化设备，它集成了机械、电子、控制、计算机、传感器、ABB机器人线缆人工智能等先进技术，自1962年以来，美国开发了世界工业机器人，机器人技术及其产品发展迅速，已成为柔性制造系统、自动化工厂和计算机集成制造自动化的工具。

　　工业机器人的广泛应用不仅可以提高产品的质量和产量，而且在保证人身安全、改善工作环境、降低劳动强度、提高劳动生产率、节约原材料消耗、降低生产成本等方面发挥着非常重要的作用。与计算机和网络技术一样，工业机器人的广泛应用正日益改变着人类的生产和生活方式。

　　首先介绍了国内外工业机器人技术的现状和发展趋势

　　工业机器人是一种典型的机电一体化数字化设备，附加值高，应用范围广。作为信息社会先进制造业和新兴产业的支撑技术，它将在未来ABB机器人售后与维修生产和社会发展中发挥越来越重要的作用。国外***预测，机器人产业是继汽车、计算机之后的新兴的大规模高新技术产业。根据UNECE和IFR的统计，世界机器人市场前景广阔。20世纪下半叶以来，世界机器人产业保持了稳定增长的良好势头。上世纪90年代，机器人产品的发展速度加快，年均增长率在10%左右。2004年，增长率达到了创纪录的20%。其中，机器人在亚洲的增长率非常突出，高达43%。工业机器人是现代制造业中一种重要的自动化设备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体。自1962年以来，美国在世界各地开发了工业机器人。机器人技术及其产品发展迅速，已成为FMS、FA和CIMS的自动化工具。

　　近年来，国外机器人领域出现了一些发展趋势

　　1工业机器人的性能不断提高（高速、高精度、高性能、易于操作和维护），而单机的价格却在下降。1997年，单机价格从1991年的1030万美元下降到1500万美元。

　　2机械结构的模块化和可重构开发。例如。关节模块、伺服电机、减速器、三一检测系统；铰链模块、连杆模块构成的可重构机器人；国外模块化装配机器人产品存在问题。

　　三个。工业机器人控制系统正在向基于pC机的开放式控制器发展，便于标准化和网络化；提高了组件集成度，控制柜越来越小，采用模块化结构；系统的可靠性、可操作性和可维护性大大提高。

　　4传感器在机器人中扮演着越来越重要的角色。除了传统的位置、速度和加速度传感器外，遥控机器人还使用视觉和力传感器进行装配和焊接。采用视觉、声音、力和触觉的融合技术对环境进行建模和控制，并将多传感器融合配置技术应用于产品系统。

　　5开发虚拟现实技术在机器人中从仿真、预览到过程控制的功能，使远程控制机器人的操作人员能够在远程工作环境中感受到机器人的操作。

　　在国家的支持下，我国基本掌握了机器人操作控制系统硬ABB机器人线缆件的设计制造技术、软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了机器人的一些关键部件，开发了涂装焊接、点焊、装配等，搬运等机器人；20多家公司应用喷漆机器人130余套，汽车制造线已使用自动喷漆线（站）和弧焊机器人近30台。总体而言，我国工业机器人技术和工程应用的比重在一定程度上低于国外产品。机器人应用工程起步较晚，应用领域较窄。生产线系统技术与国外仍有差距；从应用规模来看，我国已安装了国内工业机器人200余台，约占万分之我国机器人产业尚未形成的主要原因是我国生产的机器人是“一客户一重新设计”，品种规格齐全，体积小，通用件多，交货时间长，成本低，质量不稳定。目前，迫切需要解决工业化初期的关键技术，制定产品综合规划，完善系列化、泛化、模具设计，积极推进产业化进程。

　　两个。工业机器人被广泛应用

　　经过40多年的发展，工业机器人已经在越来越多的领域得到应用。在制造业，特别是汽车工业中，工业机器人得到了广泛的应用。例如，在毛坯制造（冲压、压铸、锻造等）、机械加工、焊接、热处理、表面涂装、装卸、装配、测试和堆栈作业等方面，机器人已逐渐取代了人的工作。

　　随着工业机器人的发展向更深入更广的方向发展，机器人智能水平ABB机器人线缆的提高，机器人范州的应用范围也在不断扩大，从汽车制造业向其他制造业，再到采矿机器人等各种非制造业，施工机器人和水电系统维护机器人。此外，机器人在国防、军事、医疗卫生、生命服务等领域的应用也越来越多，如无人侦察机、预警机器人、医疗机器人、家用机器人等。机器人在提高人类生活质量方面起着重要作用。

　　ABB机器人

　　更多咨询：ABB机器人