ABB机器人伺服电机故障的原因是什么

　　1、 供电正常，电枢不能吸收，故障原因主要是线圈或导线开路断线或电气安装位置不好，倾斜度大，有些卡涩引起的故障。

　　2、 伺服电机运行时噪声过大，故障原因是电源电压过低、短路环损坏或电磁铁磁极有油污、灰尘，接触不良。

　　3、 Abb，ABB机器人售后与维修四川机器人伺服电机线圈发热。原ABB机器人线缆是由于供电电压与线圈额定电压不一致，电器频繁动作，线圈受潮严重，绝缘降低（低于0.5mABB机器人线缆），线圈匝间短路。

　　4、 ABB与四川机器人伺服电机的接触熔焊主要是由于接触动作频繁、接触容量小造成的。

　　5、 Abb和四川机器人伺服电机断电释放，不动作。原因是脱扣器线圈烧坏，脱扣线圈开路。

　　6、 补偿器发出嗡嗡声或油箱中有吱吱声。Abb是由于补偿器铁心松动，补偿器线圈接地错误，触点接触不良，ABB机器人售后与维修跳火引起的。

　　7、 失电后，电枢不能倒下。故障的主要原因是接触熔焊、电枢和机械手零件卡住：安装不当、倾斜、铁芯中有残余磁场。

　　ABB机器人启动

　　1打开电源

　　在打开电源之前，必须仔细检查机器人周围的保护区域是否无人。

　　合上主电源开关

　　2初始状态：

　　（1） 热启动：

　　·机器人系统自动检查机器人硬件。当检查完成且未发现故障时，系统将在示教器上显示上述接口信息ABB机器人线缆。

　　·在自动模式下，生产窗口将以秒为单位出现。

　　·正常启动后，通常在后一个电源关闭时保持相同的状态。

　　程序指针位置保持不变。

　　所有数字输出保持掉电前的值或设置为系统参数中指定的值。

　　通常，程序可以在ABB机器人售后与维修机器启动后立即运行。

　　·机器人程序正常运行后，机器人将缓慢返回编程路径（有偏差），然后继续在程序路径上运行。

　　·断电前，动作设置和数据自动设置为相同的值。

　　·机器人将继续对中断做出反应。

　　·程序运行后，机器人在断电前激活的机械单元将自动激活。

　　·电弧焊和点焊过程自动复位。但是，如果程序完全执行更改焊接数据的命令，则焊缝上的新数据将提前激活。

　　（2） 热启动故障：

　　·机器人启动时将受到广泛检查。如果发生错误，将在示教器上以通用文本信息格式报告，并记录在机器人的事件记录中。

　　·并非所有故障信息都会使机器人无法操作，但任何故障信息都表明机器ABB机器人线缆的人体系统存在问题，会影响正常使用或失去部分功能。

　　（3） 热启动限制：

　　·关闭所有文件和串行通道（由ABB机器人售后与维修用户程序控制）。

　　·所有模拟输出设置为0，软伺服设置设置为默认值（可由用户程序控制）。

　　·无法重置焊缝跟踪。

　　·非机器人驱动的独立轴不能复位。

　　·如果在执行中断例程或错误处理程序时发生电源故障，则无法重置程序路径。

　　·如果CpU非常忙时发生电源故障，则可能是由于系统无法正常关闭而导致系统无法重新启动。在这种情况下，机器人系统将显示故障信息。

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