人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。

 

 

 

环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。

 

 

 

其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是CHs芯片)被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。

 

 

 

2、机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理

 

 

 

处理方式：

 

 

 

机器人维修，检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。

 

 

具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。（如下图）

 

3、什么情况下需要为工业机器人进行备份

 

 

 

1.新机器**次上电后。

 

 

 

2.在做任何修改之前。

 

 

 

3.在完成修改之后。

 

 

 

4.如果工业机器人重要，定期1周一次。

 

 

 

5.*好在U盘也做备份。

 

 

 

6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。