1.4.1负载说明

　　信息

　　概述

　　负载图软件包ABB机器人集成包括0.012 kgm2的标称负载惯量J0和臂壳上的0.3kg附加负载。随着惯性矩的变化，载荷图也随之变化。对于可以倾斜，壁装或倒置的机器人，也可以在ABB机器人焊接外壳的对角线和轴向范围内使用RobotLoad，因为指定的载荷图有效。

　　使用RobotLoad控制负载条件
 

　　使用计算程序ABBRobotLoad可以轻松控制特定的负载条件。请联系您当地的ABB组织以获取更多信息。 RobotLoad提供的结果仅在负载和倾斜角度范围内有效。如果超出了允许臂负载，则不会发出警告。对于过载情况和特殊应用，请联系ABB进行详细分析。

　　1，讲解

　　1.4.2负载图

　　1.4.2负载图

　　IRB120-3 / 0.6

　　1说明

　　1.4.2负载图

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